남·북 아메리카를 잇는 파나마 지협(地峽)에 있는 나라이며 정식국명은 파나마 공화국(Republica de Panama)이다. 동쪽은 콜롬비아(HK), 서쪽은 코스타리카(TI)와 국경을 함께 하고, 남쪽은 태평양, 북쪽은 카리브해에 면해 있다. 미국의 영구조차지(永久租借地)였던 ‘파나마 운하지대’에 의하여 국토가 동서로 분리되었으나 1977년 헤이뷔노-바릴라 조약 등 운하와 관련된 조약이 폐기됨에 따라 운하를 유지·관리·방위하는 데 필요한 일부지역을 제외하고 운하지대는 폐지되었다.